全自动平行缝焊机可能会出现以下几种机械结构故障：

电机故障：全自动平行缝焊机使用电机驱动焊接设备的运动，可能会出现电机损坏、绕组短路、电机轴承损坏等故障，导致焊接设备无法正常运转。
传动系统故障：全自动平行缝焊机的传动系统包括齿轮、皮带、链条等，这些传动零部件可能会因使用时间长久、磨损、损坏等原因，导致传动系统故障，影响焊接设备的正常运行。
机构抱闸故障：全自动平行缝焊机在工作过程中通常需要使用抱闸来稳定工件位置。如果抱闸失灵、卡滞或松动，会导致焊接设备无法固定工件，影响焊接质量和稳定性。
气动系统故障：全自动平行缝焊机中的气动系统常用于控制焊枪或焊头的上下、前后移动等操作。气动系统中的气缸、气压调节器、电磁阀等零部件可能会出现漏气、堵塞、失效等问题，导致焊接动作受阻或无法正常执行。
电气元件故障：全自动平行缝焊机的控制系统通常包括接触器、断路器、电磁阀等电气元件。这些元件在长时间使用过程中可能会发生老化、损坏或接线松动等故障，导致电路中断、信号传输异常等问题，影响焊接设备的正常工作。 
当出现机械结构故障时，需要及时进行维修或更换受损部件，确保全自动平行缝焊机的正常运行和高效焊接。及时的维护保养和定期检查也是降低机械结构故障发生的重要措施。